立式五軸加工中心和臥式五軸加工中心主要分為兩種。

市場上水平加工中心較少，用戶購買水平加工中心較少，一般選擇垂直五軸加工中心用戶較多。原因是垂直加工中心占地面積小，性價比高；水平加工中心占地面積大，價格比垂直加工中心貴，一般用戶很少選擇水平加工中心。

臥式五軸加工中心

臥式數控車床，將主軸定義為程度放置，二次進給軸有兩個軸（X、Z），主軸前端采用錐端面定位聯合卡盤或切割夾具。卡盤和夾具應進行嚴重的動態平衡，否則機床主軸會振動。卡盤可分為液壓和手動，包括三爪、四爪、多爪和花盤。

　　主軸與主軸電機的聯合體基本上分為兩種，一種是同步帶傳動；二、齒輪箱傳動。同步帶傳動一般用于小型車床。為了滿足機床切割的功率要求，電機功率將選擇較大的；轉速一般超過4000RPM，主要用于高速有色金屬和小軸零件的加工。齒輪箱傳動主要用于大型機器，用戶的加工需要使用較大的切削扭矩，或客戶的加工要求是車代磨。轉速一般不超過4000RPM，主要用于重型切割或大型軸零件的加工。

　使用這種五軸技術中心的行業包括汽車、摩托車行業的曲軸、凸輪軸、傳動軸等部件；汽輪機轉子；航空航天軸部件；機床行業的軸部件等。

立式五軸加工中心

立式五軸加工中心的回傳動軸也有兩種方法。一是立式主軸軸承晃動作為回傳動軸，加上操作臺的回傳動軸，保持五軸聯動生產加工。這種設置方法簡單靈活。如果主軸軸承必須垂直和水平變換，操作臺可以簡單地配備垂直和水平變換的三軸數控機床。主軸軸承立臥變換配合操作臺度數，保持鋼件五面體生產加工，降低生產成本，使用方便。數控機床軸也可以設置在操作臺上，至少分度值為0.001度，但不協調，成為四軸數控機床的成立和臥式變換，整合了不同的生產加工規定，價格非常有競爭力。

　　另一種是傳統的操作臺回傳動軸，設置在床手上的操作臺A軸一般工作范圍+20度至-100度。在立式五軸加工中心操作臺的中間也設置了一個回轉臺B軸，B軸可以雙重旋轉360度。這種立式五軸加工中心的協同特性優于第一種方法，常見于大中型離心葉輪復雜弧面的生產加工。回傳動軸也可以配備圓光柵尺的反饋，度數精度可以達到幾秒鐘。也許這種回傳動軸的結構非常復雜，價格昂貴。

　使用此類五軸加工中心的行業包括火車輪、目標目的架等；發電機組端蓋等；汽車、摩托車輪轂、制動盤等

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