一般來說，在五軸數控加工中，刀具在工件坐標系中的準確位置可以用刀具中心點來描述，即刀位點。在自由曲面多坐標數控加工中，刀具軌跡的優(yōu)缺點直接影響其加工精度和效率。因此，刀具軌跡規(guī)劃一直是數控加工技術研究的關鍵課題之一。

五軸數控加工

1.刀位點軌跡規(guī)劃

刀位點軌跡主要由兩部分組成：刀位點軌跡拓撲結構和軌跡參數。刀位點軌跡拓撲結構是指刀具在加工過程中與工件相比的運動軌跡，其優(yōu)缺點直接影響加工效率。刀具軌跡參數主要包括行距（相鄰刀位點軌跡之間的距離）和步長（相鄰刀具在同一刀具軌跡上的距離）。這兩個參數不僅影響加工效率，而且對加工精度起決定性作用。

2.刀軸矢量規(guī)劃

刀軸矢量在五軸數控加工過程中發(fā)生變化，通過控制刀軸矢量來體現五軸加工的優(yōu)點：

1)調整刀軸矢量可有效防止刀具與工件之間的整體干擾，完成各種復雜零件的數控加工；

2)采用平底刀加工時，調整刀軸矢量可以提高刀具有效切削刃與加工曲面的接近度，增加有效切削寬度，提高加工效率；

3)調整刀軸矢量可控制進給坐標系下刀具的坐標，減少切削力，減少刀具磨損，提高表面加工質量。

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