五軸加工工件的定位是通過接觸基礎工件的定位基準和定位元件來實現的。因此，定位模式和定位元件的選擇必須適應工件定位基準的形狀、尺寸和精度。

在五軸加工中，有許多工件以平面為定位基準，如箱體、底座、支架、杠桿、圓盤部件等。定位元件根據是否限制自由度和是否可以調整分為以下幾類：

1.固定支撐，在夾具上固定定位元件的位置時，稱為固定支撐。常用的固定支撐包括支撐釘和支撐板。

2.可調支承，當可調支承的高度尺寸要求可調時，需要可調支承。可調支撐主要用于毛坯質量低、基準面粗的場合。此時，如果采用固定支撐，由于空白尺寸不穩定，工件加工各表面的加工余量會發生很大變化，影響加工質量。因此，同一批工件加工前應調整可調支承，調整后應鎖緊，同一批工件的作用與固定支承相同。用同一夾具加工形狀相似、尺寸不同的工件，或需要按標記進行一些校正時，也使用可調支撐。

對于一般夾具，為了方便調整，在同一平面上只使用一個（最多兩個）可調支撐。調整后，必須用螺母鎖緊，以防止松動。

3.自位支持有多個活動工作點。每個自位支撐工作點之間的聯系是這樣的：在任何力量下降之外，它還迫使其他點上升，直到這些工作點與基準面接觸。由于自位支撐是活動的，雖然每個自位支撐可能與工件接觸兩三點，但一個自位支撐本質上仍然只起一個定位支點的作用，即限制一個自由度。

4.輔助支撐是工件定位后必須增加的支撐，以提高工作定位的穩定性和支撐剛度不足。它不起定位作用，并逐一調整。

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